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Einleitung: Die laterale Schädelbasis stellt aufgrund ihrer komplexen Anatomie eine besondere Herausforderung an das räumliche Vorstellungsvermögen des Chirurgen dar. Eine hochpräzise Cochleostomie ist eine Grundvoraussetzung für den Erhalt von Innenohrfunktionen im Rahmen der Cochlear Implantation.

Eine hexapod-gestützte und navigierte Instrumentenführung läßt die erwünschte Genauigkeit als Lösungsansatz erhoffen.

Methoden: An einem menschlichen Felsenbein wurde eine Mastoidektomie mit posteriorer Tympanotomie unter Erhalt der Chorda tympani in üblicher Weise durchgeführt. Zur späteren Referenzierung des Navigationssystems wurden 4 Titanschraubmarker im Knochen fixiert. Unter Verwendung des Dicom-Viewers OsiriX wurde mittels eines Dicom-Datensatzes eines 64-zeiligen Computertomographens (Siemens Sensation) automatisch ein 3D Modell generiert, worin der für den Operateur als optimal angesehene Cochleostomiepunkt markiert wurde. Mit Hilfe dieses Modells wurde die Trajektorie zur Ansteuerung der Cochleostomie geplant und ein auf dem Hexapoden fixierter Bohrer über den Zugang der posterioren Tympanotomie navigationsgestützt zur Cochleostomie verwendet.

Ergebnisse: Am virtuellen 3D-Modell liess sich für den Chirurgen der Cochleostomiepunkt mit der entsprechenden Zuordnung auf der axialen CT-Schicht definieren. Im Versuch wurde eine kollisionsfreie Instrumentationsbahn durch die posteriore Tympanotomie erreicht und die Scala tympani eröffnet.

Schlussfolgerungen: Die Verbindung einer virtuellen 3D-Darstellung mit einer Hexapod-Kinematik bietet die Möglichkeit einer hochpräzisen navigierten Cochleostomie.

Diese Arbeit wurde unterstützt durch das BMBF im Rahmen des Wettbewerbs zur Förderung der Medizintechnik und durch die Firmen Cochlear GmbH und Richard Wolf GmbH.