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Experimenteller Präzisionsvergleich der CT-Fluoro Navigation für die perkutaner Schraubenplatzierung an der Wirbelsäule
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Veröffentlicht: | 11. November 2003 |
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Fragestellung
Bisher war die computer-assistierte Chirurgie immer damit verbunden, zumindest Teile der knöchernen Oberfläche der Wirbelsäule für eine landmarken- oder oberflächenbasierte Registrierung freizulegen. Mit der Fluoro-Bild gestützten Navigation fiel die invasive Oberflächenregistrierung weg. Eine perkutane Navigation war nun möglich, allerdings nur mit einer zweidimensionalen Darstellung. Die neu-entwickelte CT-Fluoro Navigation kombiniert nun die Vorteile beider spinaler Navigations-Techniken miteinander. Ziel der Studie war die Evaluation der Präzision perkutan, navigierter Schraubenplatzierung bei dorsaler Wirbelsäuleninstrumentration.
Methoden
An Humanpräparaten wurden Genauigkeitsmessungen der CT-Fluoro Navigation für die perkutaner Schraubenplatzierung an der Wirbelsäule durchgeführt. Es wurden insgesamt 68 Schrauben im LWS navigationsgestützt instrumentiert. Erst wurden nicht navigiert mittels 2,00 mm Kirschnerdraht die Bohrkänale in den Pediklel gebohrt. Dann wurde nach Protokoll ein CT-Datensatz von Präparaten gescannt. Zur Abschätzung einer eventuellen Differenz zwischen realer (vorgemachte Bohrkanal) und vom Navigationssystem dargestellter Schraubenlage wurde mit der Hilfe spezielle Software die Ein/Austrittsstelle verglichen. Die statistische Auswertung erfolgte mit dem Students T-test.
Ergebnisse
Die Genauigkeit bei CT-Fluoro Navigation betrug: an der Eintrittsstelle- 1,9 mm ± 0,8 ( 0,1-3,2 mm ), Austrittsstelle-2,1mm ± 1,1 ( 0,2-3,8 mm ); Die Genauigkeit bei Surface matching Navigation betrug: an der Eintrittsstelle- 1,5 mm ± 0,6 ( 0,0-3,0 mm ), Austrittsstelle-1,9mm ± 0,9 ( 0,1-5,0 mm ). Zwischen den verglichenen Navigationsmethoden ergab sich keine statistisch signifikanten Unterschiede bzgl. Präzision.
Schlussfolgerungen
Genauigkeit der CT-Fluoro Navigation einer Surface matching Navigation vergleichbar. Durch Verwendung die perkutanen navigierten Operationstechnik kann sowohl die höchste Genauigkeit erreicht, als auch das Operationstrauma deutlich vermindert werden.