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85th Annual Meeting of the German Society of Oto-Rhino-Laryngology, Head and Neck Surgery

German Society of Oto-Rhino-Laryngology, Head and Neck Surgery

28.05. - 01.06.2014, Dortmund

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Die Vorteile eines flexiblen Operationsroboters bei Eingriffen am Nasopharynx

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  • corresponding author Patrick Schuler - HNO-Klinik, Universität Ulm, Ulm
  • Jens Greve - HNO-Uniklinik, Ulm
  • Johannes Veit - HNO-Uniklinik, Ulm
  • Richard Kuenzler - Medrobotics, Ryanham, USA
  • Nicole Rotter - HNO-Uniklinik, Ulm
  • Thomas Hoffmann - HNO-Uniklinik, Ulm
  • Marc Scheithauer - HNO-Uniklinik, Ulm

Deutsche Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie. 85. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie. Dortmund, 28.05.-01.06.2014. Düsseldorf: German Medical Science GMS Publishing House; 2014. Doc14hnod111

doi: 10.3205/14hnod111, urn:nbn:de:0183-14hnod1110

Published: April 14, 2014

© 2014 Schuler et al.
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Einleitung: Operative Eingriffe am Nasopharynx werden standardmäßig mit einem starren Endoskop über den transnasalen oder transoralen Zugang durchgeführt. In vielen Fällen ist zusätzlich eine Weichgaumenspaltung notwendig. In der vorliegenden Arbeit wird ein neuartiger flexibler Operationsroboter (FlexTM) vorgestellt, welcher den transoralen Zugang zum Nasopharynx erleichtert und den HNO-Chirurgen bei nasopharyngealen operativen Eingriffen unterstützt.

Methoden: Im Rahmen einer präklinischen Studie wurde mit Hilfe des flexiblen Operationsroboters die Visualisierung des Nasopharynx an fünf humanen Präparaten demonstriert. Ebenfalls wurde ein neuartiger Mundsperrer (FlexTM) auf seine klinische Einsetzbarkeit überprüft. Die Dauer bis zum Erreichen der Tubenwülste mit den Roboterinstrumenten wurde mehrfach gemessen, um eine entsprechende Lernkurve zu erstellen. Exemplarische Resektionen der Nasopharynxhinterwand wurden jeweils mit den flexiblen Instrumenten des Robotersystems durchgeführt (n=5).

Ergebnisse: Bei transoraler Einführung ermöglicht der FlexTM Roboter in Kombination mit dem zugehörigen Mundsperrer eine sehr gute Visualisierung des gesamten Nasopharynx. Operative Eingriffe am Nasopharynx sind unter Verwendung der flexiblen Instrumente und des FlexTM Mundsperrers ohne die Notwendigkeit einer Weichgaumenspaltung gut durchführbar. HNO-Chirurgen zeigen bei wiederholter Anwendung des Robotersystems eine steile Lernkurve und die Visualisierung des Operationsgebietes nahm deutlich weniger Zeit in Anspruch.

Zusammenfassung: Das flexible Robotersystem ist in Kombination mit dem neuartigen Mundsperrer eine zukünftige Alternative für operative Eingriffe am Nasopharynx. Weitere klinische Studien und die Entwicklung zusätzlicher Instrumente sind notwendig.

Der Erstautor gibt keinen Interessenkonflikt an.