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GMS Current Posters in Otorhinolaryngology - Head and Neck Surgery

German Society of Oto-Rhino-Laryngology, Head and Neck Surgery (DGHNOKHC)

ISSN 1865-1038

Eine Software für die Auswertung von 3D-Vermessungsdaten von linearen Führungsvorrichtungen für minimal-invasive Bohrungen

Poster Chirurgische Assistenzverfahren

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  • corresponding author Samuel John - Klinik u. Poliklinik für Hals-, Nasen-, Ohrenheilkunde/MHH, Hannover, Germany
  • Till Gerking - Medizinische Hochschule Hannover, Hannover
  • Omid Majdani - Klinik u. Poliklinik für Hals-, Nasen-, Ohrenheilkunde/MHH, Hannover
  • Thomas Lenarz - Klinik u. Poliklinik für Hals-, Nasen-, Ohrenheilkunde/MHH, Hannover

GMS Curr Posters Otorhinolaryngol Head Neck Surg 2015;11:Doc242

doi: 10.3205/cpo001207, urn:nbn:de:0183-cpo0012072

Published: April 16, 2015

© 2015 John et al.
This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 License. See license information at http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/.


Zusammenfassung

Einleitung: Minimal-invasive Zugangswege sind in der HNO-Heilkunde vor allem für Cochlea-Implantate eine aussichtsreiche Perspektive. Für eine Stichkanalbohrung eignen sich lineare Führungsvorrichtungen, welche eine präoperativ geplante Richtung bahntreu realisieren können. Um die Präzision des gesamten Vorgangs zu untersuchen, muss zunächst die mechanische Genauigkeit (Achsenparallelität) isoliert betrachtet werden. Jedoch können nur die Punkte auf den Oberflächen der Konstruktion erfasst werden, weshalb es nötig ist diese Messpunkte in Bezug zur linearen Vorschubrichtung (Achse) zu setzen. Dafür haben wir ein Softwarewerkzeug entwickelt und stellen dieses zur Verfügung.

Methoden: Die Erhebung der dreidimensionalen Oberflächenpunkte erfolgte durch einen hochgenauen FARO-Messarm in Zusammenarbeit mit dem Institut für Mechatronische Systeme an der Leibniz Universität Hannover. Durch ein Optimierungsverfahren der Scientific Python Bibliothek (http://www.scipy.org/) können die gemessenen 3D-Koordinaten in geometrische Grundformen (wie Kugel, Zylinder, Kegel und Ebene) überführt werden. Geometrische Eigenschaften, wie Position, Achse bzw. die Senkrechte, können numerisch bestimmt werden.

Ergebnisse: Wir stellen die grafisch und interaktiv gestaltete Software in Form eines sog. IPython Notebooks (www.ipython.org) in einem Open-Source Repository auf www.github.com/vianna-research frei zur Verfügung. Beispielhaft an einer an der MHH (HNO) entwickelten Linearführung wird die Auswertung gezeigt. Die Visualisierung und Berechnung hilft Klinikern wie Ingenieuren gleichermaßen, Linearführungen zu optimieren.

Schlussfolgerungen: Bei den unterschiedlichsten medizinischen Geräten mit linearen Vorschub, kann unsere Software Verwendung finden und die Auswertung bzw. Optimierung erleichtern.

Unterstützt durch: MED-EL Deutschland GmbH und dem Bundesministerium für Bildung und Forschung im Verbundprojekt RoboJig. Besonderen Dank an Herrn Kobler am imes(LUH) für den Support mit dem FARO-Messarm.

Der Erstautor gibt keinen Interessenkonflikt an.