gms | German Medical Science

87. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e. V.

Deutsche Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e. V.

04.05. - 07.05.2016, Düsseldorf

Artikel

Artikel empfehlen

Ein neuartiges Navigationssystem für die endoskopische funktionelle Nasennebenhöhlenchirurgie

Meeting Abstract

Suche in Medline nach

  • corresponding author Katharina Heuermann - HNO-Klinik und Poliklinik, Universitätsklinikum Leipzig, Leipzig
  • Richard Bieck - Innovation Center Computer Assisted Surgery, Universität Leipzig, Leipzig
  • Andreas Dietz - HNO-Klinik und Poliklinik, Universitätsklinikum Leipzig, Leipzig
  • Alexandr Uciteli - Institut für Medizinische Informatik, Statistik und Epidemiologie, Leipzig
  • Stefan Franke - Innovation Center Computer Assisted Surgery, Universität Leipzig, Leipzig
  • Heinrich Herre - Institut für Medizinische Informatik, Statistik und Epidemiologie, Leipzig
  • Thomas Neumuth - Innovation Center Computer Assisted Surgery, Universität Leipzig, Leipzig
  • Milos Fischer - HNO-Klinik und Poliklinik, Universitätsklinikum Leipzig, Leipzig

Deutsche Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie. 87. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie. Düsseldorf, 04.-07.05.2016. Düsseldorf: German Medical Science GMS Publishing House; 2016. Doc16hnod076

doi: 10.3205/16hnod076, urn:nbn:de:0183-16hnod0765

Veröffentlicht: 30. März 2016

© 2016 Heuermann et al.
Dieser Artikel ist ein Open-Access-Artikel und steht unter den Lizenzbedingungen der Creative Commons Attribution 4.0 License (Namensnennung). Lizenz-Angaben siehe http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/.

Gliederung

Text

Einleitung: In der optisch-navigierten endoskopischen NNH-Chirurgie schränkt der Einsatz von Markern an Patienten und Instrumenten den Arbeitsablauf des medizinischen Personals durch Verdeckungsprobleme, Rekalibrierungen und Verunreinigungen ein. Im Rahmen des Verbundprojektes BIOPASS wird daher ein neuartiges markerloses Navigationsprinzip entwickelt und in einem ersten Anwendungsfall in der endoskopischen funktionellen Nasennebenhöhlenchirurgie (FESS) evaluiert.

Methoden: Es wird ein Navigationssystem entwickelt, welches ohne zusätzliche Marker und Trackingkameras arbeitet. Das System nutzt eine Wissenbasis aus erlernten Situationen endoskopischer Aufnahmesequenzen, um die Position der Endoskopspitze im aktuellen OP-Schritt zu ermitteln. Somit kann intraoperativ die zukünftige Endoskop-Position des Folgeschrittes anhand der Situationsinformationen (Sensorik, Endoskopbild und Prozessmodell) berechnet werden. Für die Definition der OP-Schritte werden anatomische Landmarken und OP-Phasen identifiziert und mit Ontologien semantisch beschrieben.

Ergebnisse: Es konnten 45 IDs der Foundational Model of Anatomy Ontology (FMA) für die FESS identifiziert werden. Bisher wurden zehn Pansinusoperationen für die Annotation der Landmarken analysiert. Dabei wurden 14 anatomische Landmarken und sieben Risikostrukturen pro Aufzeichnung in den Videosequenzen annotiert. Ausgewählt wurden Patienten ohne Voroperationen mit der Anamnese einer chronischen Pansinusitis.

Schlussfolgerung: Erstmals wird ein bild-, ontologie-, und prozessgestützter Ansatz für die markerlose Navigation in der FESS entwickelt. Somit sollen Verdeckungsprobleme aufgelöst, der Aufwand für Hardwareinstallation verringert sowie medizinischen Arbeitsabläufe effizienter gestaltet und vereinfacht werden.

Unterstützt durch: BMBF

Der Erstautor gibt keinen Interessenkonflikt an.