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Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie (DKOU 2015)

20.10. - 23.10.2015, Berlin

Entwicklung eines Messsystems zur Ermittlung der hüftzentrierten Beinlänge in der Hüftendoprothetik

Meeting Abstract

  • presenting/speaker Ronny Grunert - Fraunhofer IWU, Universitätsklinikum Leipzig, Klinik für Orthopädie, Unfallchirurgie und Plast.Chirurgie, Dresden, Germany
  • Michael Schmidt - Universitätsklinikum Leipzig, Klinik für Orthopädie, Unfallchirurgie und Plast.Chirurgie, Leipzig, Germany
  • Toni Wendler - Universitätsklinikum Leipzig, Klinik für Orthopädie, Unfallchirurgie und Plast.Chirurgie, Leipzig, Germany
  • Robert Möbius - Universitätsklinikum Leipzig, Klinik für Orthopädie, Unfallchirurgie und Plast.Chirurgie, Leipzig, Germany
  • Ronny Maschke - Westsächsische Hochschule Zwickau, Zwickau, Germany
  • Niels Hammer - Universität Leipzig, Institut für Anatomie, Leipzig, Germany
  • Christian Rotsch - Fraunhofer IWU, Dresden, Germany
  • Torsten Prietzel - Universitätsklinikum Leipzig, Klinik für Orthopädie, Unfallchirurgie und Plast. Chirurgie, Leipzig, Germany

Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie (DKOU 2015). Berlin, 20.-23.10.2015. Düsseldorf: German Medical Science GMS Publishing House; 2015. DocPO23-1116

doi: 10.3205/15dkou731, urn:nbn:de:0183-15dkou7315

Veröffentlicht: 5. Oktober 2015

© 2015 Grunert et al.
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Gliederung

Text

Fragestellung: Die exakte Beinlänge und Rekonstruktion des Hüftrotationszentrums sind wichtige Qualitätskriterien zur Wiederherstellung der ursprünglichen Biomechanik. Operationsbedingte Beinlängendifferenzen können zu funktionellen Einschränkungen führen und Revisionsoperationen verursachen. Beinlängendifferenzen wurden bisher mit unzureichenden Genauigkeiten von bis zu ca. 2cm beispielsweise mit einem Maßband oder durch Verwendung von Holzblöcken definierter Dicke erfasst, die unter dem kürzeren Bein positioniert wurden. Die exakte Beinlänge kann bislang nur mittels Röntgen-basierten Messungen wie CT oder konventionellen Röntgenaufnahmen ermittelt werden.

Das Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines Messsystems, mit dessen Hilfe die hüftzentrierte Beinlänge vor der Operation und nach der HTEP-Probereposition objektiv bestimmt werden soll. Als hüftzentrierte Beinlänge ist der Abstand zwischen dem Zentrum des Hüftgelenkkopfes und der Fersenauftrittsfläche definiert.

Methodik: Das Messsystem besteht aus einer Messbox mit zwei LEDs und einer inertialen Messeinheit sowie einer Full HD Industrie-Kamera. Die Messbox ist kabellos via Bluetooth mit einem Laptop verbunden. Mittels Labview wurde eine Software entwickelt, welche die Messsignale erfasst und daraus die Beinlänge und das Hüftrotationszentrum berechnet.

Die Messbox wird auf der prätibialen Haut positioniert. Der Operateur hebt das maximal gestreckte Bein an der Ferse an. Die Bewegung der LEDs wird durch die Industriekamera erfasst. Software basiert wird anschließend eine Kreisbahn bestimmt, die Rückschluss auf den Abstand Hüftrotationszentrum-Sensorsystem zulässt. Die technische Genauigkeit wurde in einer Messreihe (n=30) mit einem definierten Bewegungsmodell evaluiert.

Ergebnisse und Schlussfolgerung: Die ermittelte technische Genauigkeit des Systems beträgt (393,6 ± 2,0) mm mit einem Maximum von 396,9 mm und einem Minimum von 389,9 mm. Der Sollwert für die Beinlänge des Bewegungsmodells beträgt 395,0 mm.

Die technische Genauigkeit des Messsystems erlaubt präzise Messungen und kann somit für die Hüftendoprothetik eine sinnvolle Ergänzung und ein objektives Instrument zur Qualitätssicherung darstellen. Die Bewertung der Genauigkeit im klinischen Einsatz soll nachfolgend bewertet werden.

Bisher kann nur der Abstand zwischen dem Zentrum des Hüftgelenkkopfes und dem Zentrum des Sensorgehäuses berechnet werden. In einer weiteren Evaluation soll die klinische Genauigkeit ermittelt werden. Der nächste Schritt wird die Entwicklung einer Positioniervorrichtung sein, mit der das Sensorgehäuse in einer definierten Position auf der Tibia des Patienten im Bezug zur Fußauftrittsfläche befestigt werden kann. Damit wäre es möglich, die Information über den Abstand zwischen Hüftgelenkkopf-Zentrum und der Fußauftrittsfläche zu erhalten. Zusätzlich soll eine zweite Kamera einbezogen werden, um die 3D Koordinaten des Hüftrotationszentrums zu ermitteln.