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Referenzierung von open4Dnav: ein open-source 3D-Navigationssystem für FESS
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Veröffentlicht: | 16. April 2009 |
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Gliederung
Zusammenfassung
Einleitung: Kommerzielle 3D-Navigationssysteme sind nicht detailliert für klinische Benutzer im Detail zugänglich. Deshalb wurde an unserer Klinik ein open4Dnav, ein open-source 3D-Navigationssystem speziell für die Anwendung in der NNH Chirurgie und zur Anpassung an die individuellen Bedürfnisse von Chirurgen, entwickelt.
Methoden: Open4Dnav ist plattformunabhängig, und läuft unter Linux. Es besteht im wesentlichen aus einem Standardrechner (Linux) und Standardbibliotheken (IGSTK, ITK, VTK und FLTK) und einem NDI Polaris 3D-Digitizer der ersten Generation.CT-Datensätze aus dem hauseigenen PACS werden via DICOM eingelesen. Registrierungen wurden an einem Plastikschädel, einem Kadaver und einem Freiwilligen durchgeführt. Es wurden Messreihen mit 3, 5, 7 und 9 Registrierungspunkten mit je 10 Registrierungen durchgeführt.
Ergebnisse: Die gemittelte Anwendungsgenauigkeit für 3, 5, 7 und 9 Punkte am Plastikschädel ergab sich als 0,37, 0,56, 0,55 und 0,45 mm ist submillimetrisch. Die Standardabweichungen sind 0,92, 0,70, 0,72 und 0,69 mm. FRE ergab sich als -0,037, -0,119 , -0,037 und -0,019 mm,Standardabweichungen 0,42, 0,46 und 0,49 mm. Am Kadaver ergaben sich -0,12, 0,27, 0,02 und -0,10 mm (TRE) und 0,67, 0,64, 0,68 und 0,70 mm (Standardabweichungen); FRE als -0,01, -0,05, -0,03 und -0,09 mm mit 0,59, 0,47, 0,52 und 0,59 mm Standardabweichungen.Generell waren die Ergebnisse bei Verwendung von Markern besser.
Schlussfolgerungen: Die Ergebnisse zeigen, dass mit open4Dnav bereits mit sehr wenigen Registrationspunkten gute Ergebnisse erzielbar sind und Potenzial als Laborsystem und als präzises System für intraoperative Anwendung am Patienten hat.
Danksagung: Dieses Projekt wird vom Österreichischen Wissenschaftsfonds (FWF) unter Projekt 20604-B13 gefördert.