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Arbeitsraumanalyse Kopf-Hals-chirurgischer Eingriffe – Bewegungsraum des Endoskops
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Published: | April 4, 2012 |
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Bei endoskopischen Verfahren im HNO Bereich könnte eine durch einen aktiven Halter geführte Kamera eine präzisere Instrumentation im Situs ermöglichen, da beide Hände zur Manipulation zur Verfügung stehen. In unseren Vorversuchen zeigte sich der Einsatz des aktiven Kameraführungsarmes SOLOASSIST (AKTORmed GmbH) in der Kopf-Hals Chirurgie hinsichtlich Machbarkeit und Workflow als prinzipiell geeignet. Es stellte sich jedoch heraus, dass Änderungen in Bezug auf die Geschwindigkeit und die Freiheitsgrade der Endoskopbewegung durch den Kameraführungsarm notwendig sind.
Wir untersuchen an anatomischen Präparaten, welche Bewegungsräume durch das Endoskop bei verschiedenen Kopf-Hals-chirurgischen Eingriffen genutzt werden. Die einzelnen Positionen des Endoskops werden durch Zuhilfenahme eines technisch veränderten SOLOASSISTS gemessen, gespeichert und berechnet.
Die erhaltenen Daten dienen als technische Grundlage zur Weiterentwicklung des aktiven Kameraführungsarm. Die bisherige Anwendung im Bereich der Abdominal-Chirurgie soll auf den Kopf-Hals-chirurgischen Bereich erweitert werden. Dies erfolgt durch produktnahe Weiterentwicklung der Technologie in Kooperation mit AKTORmed GmbH sowie experimentelle und klinische Untersuchungen.
Der Erstautor weist auf folgenden Interessenkonflikt hin: Es erfolgt eine Kooperation mit der Aktormed GmbH; das Projekt ist eine ZIM-Förderung.