Artikel
Mutual information basierte Fusionierung zur intraoperativen Navigation muskulo-skelettaler Tumoren
Suche in Medline nach
Autoren
Veröffentlicht: | 19. Oktober 2004 |
---|
Gliederung
Text
Fragestellung
Wie lassen sich Muskulo-Skelettale Tumoren genauer resezieren?
Methoden
Die verwendeten Programme wurden auf Standard-PC-Komponenten mit frei verfügbarer Software entwickelt. Zur Validierung des Programms wurden Standardvolumina eingescannt und mit den berechneten Ergebnissen verglichen. Die Registrierung des Volumens erfolgte mit Hilfe einer intraoperativen Oberflächenmarkierung. Es wurde eine Optotrak® Kamera zur dreidimensionaln intraoperativen Navigation verwendet, welche eine räumliche Auflösung von weniger als 0,5 mm erlaubt.
Ergebnisse
Die Fusion von MRT und CT Bildern ermöglicht eine rechnergestützte, lediglich durch die Auflösung der bildgebenden Verfahren limitierte Tumorvolumenbestimmung. Intraoperativ können ossäre Resektionen präzise definiert werden; Weichteilgrenzen hingegen lassen sich mit den bisherigen Methoden je nach Tumorvolumen, -lage und Zugangsweg vielfach nur abschätzen.
Schlussfolgerungen
Die verwendete Methode stellt eine sichere intraoperative Orientierungsmöglichkeit dar. Um Weichteilanteile des Tumors intraoperativ in Echtzeit festzulegen, bedarf es weiterer Fortschritte im Bereich der Soft- und Hardware.