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Genauigkeitsanalyse eines CT-freien Knie-Navigationssystems -Vergleich mit einem Fiducialmarker basierten Matchingverfahren für die Oberflächenregistrierung eines passiven CT-basierten Navigationssystems
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Veröffentlicht: | 11. November 2003 |
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Gliederung
Text
Fragestellung
Die langfristigen Erfolge der Knie-TEP- Implantation sind von einer exakten Ausrichtung der Implantate abhängig. Bei der Einführung von CT -freien Navigationsverfahren spielt die Genauigkeit der Analyse der Knochenoberflächen und die Erstellung eines virtuellen Knochenmodelles eine besondere Rolle.
Methodik
Das CT-freie passive Navigationssystem Vector Vision wurde an Thiel fixierten anatomischen Präparaten getestet. Als Vergleich diente ein CT basiertes Fiducial Marker Matching. Die Ausrichtungen der Schnittblöcke wurde 38 x mit dem -für den späteren Routineeinsatz vorgesehenen- Bone Morphing wiederholt und die Ergebnisse verglichen.
Ergebnisse
Das Bone-morphing konnte eine exakte Darstellung der Oberfläche in den zuvor abgetasteten Arealen gewährleisten. Verglichen mit dem Fiducial Marker Matching einer CT basierten Version des Navigationssystems zeigte sich auch eine ausgezeichnete Genauigkeit für die Ausrichtung der Prothesenkomponenten bei der CT freien Version.
Diskussion
Mit den Standardinstrumentarien für die PFCΣ Knieprothese ergibt sich tibial bei ±4° nach extramedullärer Ausrichtung eine zuverlässige Position in 92% der Fälle. Eine zuverlässige intramedullare femurale Ausrichtung gelingt jedoch nicht immer. Verglichen mit diesen Werten zeigt sich bei dem von uns verwendeten CT-freien Navigationssystem eine höhere Präzision. Im Gegensatz zu einem Ct-basierten Navigationssystem ergibt sich bei dem Einsatz eines Ct-freien Systems eine erhebliche Kosten- und Zeitersparnis in der präoperativen Vorbereitung.