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Abbildung

Abbildung 2: Trajektorien entlang des mittleren vertikalen Querschnitts einer Seite des 3D-MMM (links). Trajektorien eines „gesunden“ exzidierten humanen Kehlkopfes (Hemilarynx) entlang des mittleren vertikalen Querschnitts (rechts) [5]. Die Grundkonfiguration des 3D-MMM wurde so gewählt, dass sie der echten Dynamik möglichst ähnlich sind.