Abbildung 1: (a) Intraoperative neu-Detektion einer Leberläsion im Ultraschall-B-Bild, Markierung des Mittelpunktes und des Umfangs (gelber Kreis) auf dem Touch-Screen-Monitor. (b) Die aktualisiserte Risikoanalyse zeigt die intraoperativ neuberechnete 3D- und R.